课程目标：
1、工件坐标的应用
2、中断技术应用
3、机器人典型工作站机器人编程与调试
4、工业机器人涂装工作站编程与调试
5、工业机器人码垛工作站编程与调试
6、工业机器人焊接工作站编程与调试
7、考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。
时间
模块培训内容
第一.工件坐标的应用
1.工件坐标在机器人程序中的作用2.巧用工件坐标简化机器人程序设计
下午二.中断技术应用
1.机器人故障程序处理
2.中断程序在机器人故障中的应用
1.换装夹具程序编程与调试
2.上料整列单元编程与调试
1.加盖搬运单元编程与调试
2.手机装配任务联机调试
3.故障处理
四.工业机器人涂装工作站编程与调试
1.涂装工作任务介绍
2.涂装任务规划
3.信号配置
4.机器人码涂装序编写
5.机器人涂装工作站调试
五.工业机器人码垛工作站编程与调试
1.码垛工作任务介绍
2.码垛任务规划3.信号配置
4.机器人码垛程序编写
5.机器人码垛工作站调试
六.工业机器人焊接工作站编程与调试
1.焊接工作任务介绍
2.焊接任务规划
3.信号配置
4.机器人焊接程序编写
5.机器人焊接工作站调试
詹老师：
电气工程师、高级技师
2000.9-2006.9就职于深圳市慧谷实业有限公司
2006.10至今就职于深圳职业技术学院
2014-10至今，历任深圳国泰安教育技术股份有限公司等公司技术顾问。
2012年至今，受聘为中国海洋石油南部石油管理局和东部石油管理局、深圳欢乐谷、创维集团、德昌电机、宝安职业训练局及中广核等企事业单位兼职培训师，长期讲授PLC、变频器技术及工业机器人等工业自动化相关课程。有20年以上的工程项目和培训经验的实战派讲师。
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。