课程目标：
学习完本课程后，会fanuc机器人编程、会使用机器人I/0，会应用fanuc机器人系统、会检修保养机器人、会基本的机器人系统集成。
第一讲、工业机器人概述
1.工业机器人组成及常见品牌介绍（FANUC、ABB、KUKA）；
2.讲解工业机器人机械传动关节减速器（RV减速器、谐波减速器等）。
第二讲、FANUC工业机器人电气组成、连接
1.讲解发那科机器人供电电路；
2.讲解主板的硬件连线；
3.讲解伺服驱动器的组成及硬件连线；
4.讲解紧急停止电路的组成及硬件连线；
5.讲解发那科输入/输出（I/O）模块的硬件连线；
6.讲解发那科机器人机械结构。
第三讲、FANUC工业机器人操作、编程
1.讲解发那科机器人工具坐标系的建立；
2.讲解发那科机器人用户坐标系的建立；
3.讲解发那科机器人基本编程指令；
1）运动指令；
2）I/O指令；
3）条件比较指令IF；
4）条件选择指令SELECT；
5)等待指令WAIT；
6)跳转/标签指令JMP/LBL；
7)呼叫指令CALL。
4.讲解机器人、焊机的连接；
5.讲解机器人弧焊指令的使用。
第四讲、FANUC工业机器人运行、维护
1.对机器人信号进行分类和选择程序启动方式
1）讲解机器人的信号配置和应用；
2）自动运行时选择机器人程序的启动方式。
2.机器人常见故障检修
1）机器人数据的备份与恢复；
2）编码器断电、编码器数据丢失的恢复；
3）熔断器熔断故障诊断。
耿老师，高级工程师。1992年毕业于大连理工大学机械系，1992～2003年，在济南轻骑股份有限公司从事机械和电气设计工作。2003～2012年，在济南轻骑铸造有限公司设备部从事设备调试、维护工作。2012年至今在某大型智能公司设备部工作。
多年来，耿老师一直从事“西门子、发那科”数控系统和ABB、发那科、库卡工业机器人的教育培训工作。除公开课外，并且给多家企业做过内训，至今培训累计人数已达3000余人，深受企业和学员的好评。
个人擅长发那科（FANUC）和西门子（SIEMENS）数控系统的调试与维护、工业机器人的调试与维护、西门子plc（s7-1200、s7-1500、s7-300、s7-400）的编程与调试、西门子变频器（G120、S120）的调试与维护等领域。
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。