• 2020/10/19至2020/10/21 深圳

课程费用：5000元/人（含资料费、专家演讲费、会务费）住宿可统一安排，费用自理

认证费用：中级证书1000元/人;高级证书1200元/人(参加认证考试的学员须交纳此费用，不参加认证考试的学员无须交纳)　

备　　注:

1.高级证书申请须同时进行理论考试和提交论文考试，学员在报名参加培训和认证时请提前准备好论文并随理论考试试卷一同提交。

2.凡希望参加认证考试之学员，在培训结束后参加认证考试并合格者，由“香港国际职业资格认证中心HKTCC”颁发与所参加培训课程专业领域相对应证书。（国际认证／全球通行／雇主认可／联网查询）。

3.课程结束后20日内将证书快递寄给学员；

课程目标

学习完本课程后，会fanuc机器人编程、会使用机器人I/0，会应用fanuc机器人系统、会检修保养机器人、会基本的机器人系统集成。

课程大纲

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第一讲、工业机器人概述

1.工业机器人组成及常见品牌介绍（FANUC、ABB、KUKA）；

2.讲解工业机器人机械传动关节减速器（RV减速器、谐波减速器等）。

第二讲、FANUC工业机器人电气组成、连接

1.讲解发那科机器人供电电路；

2.讲解主板的硬件连线；

3.讲解伺服驱动器的组成及硬件连线；

4.讲解紧急停止电路的组成及硬件连线；

5.讲解发那科输入/输出（I/O）模块的硬件连线；

6.讲解发那科机器人机械结构。

第三讲、FANUC工业机器人操作、编程

1.讲解发那科机器人工具坐标系的建立；

2.讲解发那科机器人用户坐标系的建立；

3.讲解发那科机器人基本编程指令；

   1）运动指令；

   2）I/O指令；

   3）条件比较指令IF；

   4）条件选择指令SELECT；

   5) 等待指令WAIT；

   6)跳转/标签指令JMP/LBL；

   7)呼叫指令CALL。

4.讲解机器人、焊机的连接；

5.讲解机器人弧焊指令的使用。

第四讲、FANUC工业机器人运行、维护

1.对机器人信号进行分类和选择程序启动方式

  1）讲解机器人的信号配置和应用；

 2）自动运行时选择机器人程序的启动方式。

2.机器人常见故障检修

1）机器人数据的备份与恢复；

2）编码器断电、编码器数据丢失的恢复；

3）熔断器熔断故障诊断。

主讲老师：

耿老师

耿老师，高级工程师。1992年毕业于大连理工大学机械系，1992～2003年，在济南轻骑股份有限公司从事机械和电气设计工作。2003～2012年，在济南轻骑铸造有限公司设备部从事设备调试、维护工作。2012年至今在某大型智能公司设备部工作。

多年来，耿老师一直从事“西门子、发那科”数控系统和ABB、发那科、库卡工业机器人的教育培训工作。除公开课外，并且给多家企业做过内训，至今培训累计人数已达3000余人，深受企业和学员的好评。

个人擅长发那科（FANUC）和西门子（SIEMENS）数控系统的调试与维护、工业机器人的调试与维护、西门子plc （s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400）的编程与调试、西门子变频器（G120、S120）的调试与维护等领域。