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FANUC工业机器人操作与编程维护应用技术

  • 开课时间: 2021年4月18日 周日 2021年4月21日 周三 查看最新上课时间
  • 开课城市: 深圳
  • 培训时长:4天
  •  
  • 课程类别: IT技能
  • 主讲老师:耿老师(查看该老师更多课程)
  • 课程编号: 60663
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FANUC工业机器人操作与编程维护应用技术其它上课时间:

培训对象:

从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业(焊接、搬运、喷涂、取件、点胶)工业机器人的应用,电气控制、管理和维护人员,高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

培训内容:


课程目标:
学习完本课程后,会fanuc机器人编程、会使用机器人I/0,会应用fanuc机器人系统、会检修保养机器人、会基本的机器人系统集成。

课程大纲


第一讲、工业机器人概述
1.工业机器人组成及常见品牌介绍(FANUC、ABB、KUKA);
2.讲解工业机器人机械传动关节减速器(RV减速器、谐波减速器等)。
第二讲、FANUC工业机器人电气组成、连接
1.讲解发那科机器人供电电路;
2.讲解主板的硬件连线;
3.讲解伺服驱动器的组成及硬件连线;
4.讲解紧急停止电路的组成及硬件连线;
5.讲解发那科输入/输出(I/O)模块的硬件连线;
6.讲解发那科机器人机械结构。
第三讲、FANUC工业机器人操作、编程
1.讲解发那科机器人工具坐标系的建立;
2.讲解发那科机器人用户坐标系的建立;
3.讲解发那科机器人基本编程指令;
1)运动指令;
2)I/O指令;
3)条件比较指令IF;
4)条件选择指令SELECT;
5)等待指令WAIT;
6)跳转/标签指令JMP/LBL;
7)呼叫指令CALL。
4.讲解机器人、焊机的连接;
5.讲解机器人弧焊指令的使用。
第四讲、FANUC工业机器人运行、维护
1.对机器人信号进行分类和选择程序启动方式
1)讲解机器人的信号配置和应用;
2)自动运行时选择机器人程序的启动方式。
2.机器人常见故障检修
1)机器人数据的备份与恢复;
2)编码器断电、编码器数据丢失的恢复;
3)熔断器熔断故障诊断。

课程主讲


耿老师,高级工程师。1992年毕业于大连理工大学机械系,1992~2003年,在济南轻骑股份有限公司从事机械和电气设计工作。2003~2012年,在济南轻骑铸造有限公司设备部从事设备调试、维护工作。2012年至今在某大型智能公司设备部工作。
多年来,耿老师一直从事“西门子、发那科”数控系统和ABB、发那科、库卡工业机器人的教育培训工作。除公开课外,并且给多家企业做过内训,至今培训累计人数已达3000余人,深受企业和学员的好评。
个人擅长发那科(FANUC)和西门子(SIEMENS)数控系统的调试与维护、工业机器人的调试与维护、西门子plc(s7-1200、s7-1500、s7-300、s7-400)的编程与调试、西门子变频器(G120、S120)的调试与维护等领域。

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