培训内容:
时间地点：2015年10月23日—28日 上 海参加对象：
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。培训费 3800元/人（含报名费、授课费、资料费等）；食宿统一安排，费用各单位自理，；欢迎各单位集体组织参加。授课方式：
此次学习在机器人实验室上机实际操作、边学边用。采取案例解析、动手实践、现场演示及互动研讨相结合的培训方式。温馨提示可以把贵公司的疑难问题和图纸带来老师帮你一起剖析，实操、练习。学习目标：
1、基本应用和编程
2、工业机器人的日常管理
3、工业机器人的机械结构及故障诊断
4、电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、工业机器人的应用实例及系统设计
6、工业机器人的维护保养
7、机器人应用系统说明学习背景
各相关单位：
近年来，随着“用工荒”“用工贵”愈演愈烈，加快技术改造，通过设备智能化、自动化、高效、节能、省人，推行机器换人已成为企业的共识，也成为行业未来的发展趋势。传统制造业与智能化、信息化融合，成企业转型升级的重大契机和机遇。“机器换人”来势迅猛， “机器红利”代替“劳动力红利”，工业机器人取代人工已是大势所趋。为企业院校提供专业人才，特此举办“工业机器人应用控制及管理维护高级研修班”该研修班将通过提升专业知识教学，培养具备深厚理论基础和实际操作能力，能从是工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理等工作的高端应用技术人才。
课程大纲：
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第一篇．基本应用和编程
1、启动、位移及关闭程序；
2、自动运行程序和手动运行程序的编制；
3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；
4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
5、伺服控制系统和驱动系统；
6、吸附系统（磁式、真空式）； 第二篇：工业机器人的日常管理
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
3、机器人的运行程序管理和文件管理；
4、机器人的应用状况和前景分析。 第三篇：工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
4、传感器应用及其传感系统故障排查；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。第四篇：电气系统的控制方法
工业机器人仿真工作站应用
1、PID调节及电气控制方法；
2、点位和连续路径控制；
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、 切割应用6、 搬运7、码垛8、机床上下料9、 焊接应用第五篇：工业机器人的应用实例及系统设计
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；
2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。 第六篇：工业机器人的维护保养：
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。第七篇：ABB机器人应用系统说明
1、结构组成 2、速度控制及执行机构
3、基本操作 4、控制系统
5、编程和测试 6、应用及维护
互动交流：学员提出的自己工作中的问题进行重点讲解或专门指导（请附于回执表上）。主讲师资：
王老师：特邀讲师、总工程师，长期从事机器人生产线引入设计、安装调试、管理维护工作。曾多次率中国工程师团在法国THOMSON的工业机器人项目招标中，击败欧日供应商，赢得韩国、新加坡工程师的赞誉。 2006至2007年在THOMSON生产线安装调试56台工业机器人。2008年苏州华映视讯搬运机器人安装调试（4台），2010年西安光学机械精密研究所激光切割机器人安装调试（3台）