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从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。

课程收益:

1、学习和巩固基本应用和编程
2、学到工业机器人的日常管理方法
3、学到工业机器人的机械结构及故障诊断方法
4、学到电气系统的控制方法及快速故障诊断方法
5、了解工业机器人的应用实例及系统设计方法
6、学到工业机器人的维护保养等方法
7、熟悉机器人应用系统

培训颁发证书:

结业证书

课程大纲:

本课程含午餐。

【课程大纲】
第一篇：基本应用和编程
1、启动、位移及关闭程序；
2、自动运行程序和手动运行程序的编制；
3、指令（基本运动、I/O群、人机对话）；
4、测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
5、伺服控制系统和驱动系统；
6、吸附系统（磁式、真空式）；
第二篇：工业机器人的日常管理
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
3、机器人的运行程序管理和文件管理；
4、机器人的应用状况和前景分析。
第三篇：工业机器人的机械结构及故障诊断
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
4、传感器应用及其传感系统故障排查；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。
第四篇：电气系统的控制方法 工业机器人仿真工作站应用
1、PID调节及电气控制方法；
2、点位和连续路径控制；
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动及紧急制动的复位。
5、切割应用6、 搬运7、码垛8、机床上下料9、 焊接应用
第五篇：工业机器人的应用实例及系统设计
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业的应用实例解析；
2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
第六篇：工业机器人的维护保养
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。
第七篇：ABB机器人应用系统说明
1、结构组成 2、速度控制及执行机构
3、基本操作 4、控制系统
5、编程和测试 6、应用及维护
互动交流：学员提出自己工作中的问题进行重点讲解或专门指导

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