课程目标：
1、ABB机器人安全知识
2、ABB机器人离线编程仿真RobotStudio软件
3、示教器基本操作
4、机器人手动操纵
5、机器人程序数据
6、机器人I/O通信
7、机器人程序编写与调试
8、机器人离线编程
9、考取工业和信息化部“工业机器人培训”证书。
时间
模块
培训内容
一、ABB机器人安全知识
1.常见安全标识
2.机器人操作安全
3.机器人使用环境安全
4.机器人配套周边安全设备
第
一
天
上午
二、ABB机器人离线编程仿真RobotStudio软件
1.软件安装与授权
2.创建可用于培训的工作站
3.建立机器人系统
4.布局机器人工作站
5.使用虚拟示教器
三、示教器基本操作
1.系统备份与恢复
2.单独程序加载
3.机器人转数计数器更新操作
下午
四、机器人手动操纵
1.机器人坐标系介绍
2.机器人单轴运动操作
3.机器人线性运动操作
4.机器人重定位运动操作
第
二
天
上午
五、机器人程序数据
1.程序数据类型与分类
2.创建机器人目标点位置数据3.创建工具数据
4.创建工件坐标系数据
5.创建有效载荷数据
下午
六、机器人I/O通信
1.机器人I/O板
2.定义机器人I/O板
3.定义机器人I/O信号
4.监控输入输出信号
第
三
天
全天
七、机器人程序编写与调试
1.创建程序模块
2.创建例行程序
3.基本程序指令学习
4.程序编写与调试
5.中断程序编写与调试
第
四
天
全天
八.机器人离线编程
1.安装机器人搬运工具
2.连接机器人I/O接口电气线路3.制定工艺流程
4.定义机器人的程序点
5.规划机器人轨迹
6.离线编程介绍
7.空路径及路径调整
8.自动路径及路径调整
9.路径优化
10.编写机器人程序
11.机器人程序运行调试
詹老师：
电气工程师、高级技师
2000.9-2006.9就职于深圳市慧谷实业有限公司
2006.10至今就职于深圳职业技术学院
2014-10至今，历任深圳国泰安教育技术股份有限公司等公司技术顾问。
2012年至今，受聘为中国海洋石油南部石油管理局和东部石油管理局、深圳欢乐谷、创维集团、德昌电机、宝安职业训练局及中广核等企事业单位兼职培训师，长期讲授PLC、变频器技术及工业机器人等工业自动化相关课程。有20年以上的工程项目和培训经验的实战派讲师。
从事汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用，电气控制、管理和维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员等。